ТГУ-6
Трактор Гусеничный Универсальный ТГУ-6
Базовое шасси гусеничного универсального трактора шестого тягового класса, рассчитанного для установки на технологической площадке, расположенной сзади кабины, под установку любого технологического оборудования в соответствии с максимальной грузоподъемностью гусеничного шасси трактора
Базовое шасси гусеничного универсального трактора шестого тягового класса ТГУ-6, рассчитано для установки на технологической площадке, расположенной сзади кабины, технологического оборудования в соответствии с максимальной грузоподъемностью гусеничного шасси трактора. Шасси имеет увеличенную опорную площадку на гусеницах за счёт увеличении длины шасси. Общая опорная поверхность шасси составляет 3,5 м2, что позволяет иметь низкое удельное давление и иметь высокую грузоподъёмность. Спереди шасси допускается установка передней навески с навесным устройством толкатель, бульдозер, клинобульдозер. В комплектации с бульдозерной навеской трактор дополнительно может быть применен для устройства волоков, погрузочных площадок, подъездных путей, содержания дорог, обустройства мастерских участков и котлованов, канав, траншей; перемещения сыпучих материалов, разработки рыхлых грунтов первой и второй категорий. Трактор предназначен для применения во всех основных почвенно-климатических зонах РФ, в макроклиматических районах без ограничения применения, на грунтах с несущей способностью не менее 70 кПа, при глубине снежного покрова до 1,2м, при наличии подроста, валежника и кустарника, на уклоне местности не более 15 градусов, с преодолением отдельных препятствий (валежник, пни и т.д.) высотой до 0,5 м. с параметрами окружающей среды в соответствии с выполнениями полного комплекса работ и сроками их проведения, при эксплуатации в диапазоне температур от -20 до +40 градусов, относительной влажности до 100%, запылённости до 2,5 г/м3, при высоте эксплуатации до 1500 метров над уровнем моря. В случае эксплуатации при более низких температурах, устанавливается дополнительная система предпускового подогрева охлаждающей жидкости дизельного двигателя, а также воздушного подогрева воздуха, поступающего в кабину. При агрегатировании технологическим оборудованием должно быть обеспечено правильное размещение и функционирование оборудования, входящих в комплекс гусеничного трактора, гарантирующее полное соответствие качества выполнения работ, заданными техническими требованиям на всех предусмотренных технологических операциях. Для энергообеспечения навесного оборудования на шасси предусмотрена установка двигателя, мощностью до 420 л.с. Также в промежутке между карданами устанавливается технологический редуктор, предназначенный для установки четырёх насосов типа НШ-100 или аналогичных по рабочему объёму аксиальных управляемых и неуправляемых насосов. Также предусмотрена установка воздушного поршневого или винтового компрессора. В используемой трансмиссии имеется возможность качественно управлять скоростью и траекторией движения. При комплектации трактора уделено очень большое внимание уплотняющим элементам, которые в целом используют современные силиконовые или фторкаучуковые сальники и манжеты, которые позволяют выдерживать рабочие температуры агрегатов более 180 градусов без ухудшения эксплуатационных качеств. Так же очень большое внимание уделено рабочему месту оператора и климату в кабине. В кабине для поддержания необходимого климата используется автоматическая система поддержания климата. Наличие двух тепловых установок, а также охладителя большой мощности, позволяет обеспечить комфортную рабочую температуру в кабине в диапазоне +20 + 25 градусов при окружающей от -25 градусов до +40 градусов. Сиденье тракториста-оператора оснащено механизмом поворота на 180 градусов, позволяющему управлять технологическим оборудованием. Трактор оснащён цифровой системой контроля и управления всеми узлами и агрегатами трактора, производящими тестирование всех систем до запуска, так и во время выполнения технологических операций без отвлечения внимания оператора, что упрощает эксплуатацию трактора и требует меньшей квалификации обслуживающего персонала. На экран выводятся только параметры, которые имеют критические отклонения. В кабине для поддержания необходимого климата используется автоматическая система поддержания климата. Шасси предназначено для монтажа следующего навесного технологического оборудования: канатно-чёкерного, безчёкерного, установки разведочного бурения типа УРБ-2 и УРБ-4Т, самосвального кузова с объёмом до 20м3, сварочного модуля с грузоподъёмным и без грузоподъёмного оборудования, технологической будки для перевозки до 22 человек, установки водяных емкостей до 14м3 с насосом для закачки и подачи воды под давлением, лесопожарным оборудованием с лесным плугом типа ПКЛ-70, автоматическим навесным лесопосадочным комплексом, дробильным оборудованием, мульчером с шириной захвата до 2 800 мм, крановой установкой с грузоподъёмностью до 25 тонн, и другим технологическим оборудованием, имеющим полную эксплуатационную массу совместно с навесным оборудованием до 20 500кг.
Рама
Цельносварная, лонжеронного типа, с лонжеронами нижнего ряда (швеллер 400) и цельным лонжероном верхней части, без разреза, для возможности установки любого навесного оборудования и увеличения жёсткости рамы, с трубами, для установки кривошипа натяжения гусеничной ленты, рабочих передних, средних и задних кареток. В нижней части рама полностью закрыта защитой из приваренных стальных листов, в передней части под двигателем съёмный лист для упрощения доступа к дизелю во время технического обслуживания. Рабочие габариты устанавливаемого технологического оборудования 6 000 х 2 500 х 2 600 мм (ДхШхВ). Максимальная грузоподъёмность шасси составляет 20 200 кг.
Ходовая система
Cостоит из опорных катков на каретках, которые индивидуально подрессорены на опоры пружин, поддерживающих катков, обеспечивающих поддержку верхней части гусеничной ленты и исключение критических точек при смене направления движения за счёт сборки нескольких траков ленты, направляющего колеса с механизмом натяжения с помощью механического винта или гидравлического натяжителя в зависимости от используемой гусеничной ленты
Каретки
Универсальные, левая и правая, состоят из собственно переднего рычага левого или правого, и, установленного в него балансира с двумя опорными катками. Устанавливается три каретки на каждую сторону
Опорные катки
(двенадцать штук), используются не изогнутого спицевого типа, у которых максимальная грузоподъёмность составляет 2200 кг/колесо, а "Y" типа, у которого максимальная грузоподъёмность составляет 2900 кг/колесо. В случае работы в сложных условиях эксплуатации для уменьшения заполнения грязью спиц, возможна установка цельносварных катков с закрытым пространством (позволяет исключить налипания грязи, что в максимальном значении забивании спиц колёс может достигать величины 600 кг)
Поддерживающие катки
(шесть штук) дополнительно установлены для уменьшения провисания гусеничной ленты, а также для устранения провалов и заклинивания гусеничной ленты при реверсном движении шасси. Также наличие поддерживающих катков позволяют уменьшить натяжение гусеничной ленты, обеспечивая плавное скольжение без перегибов.
Механизм натяжения
В комплекте с рабочей пружиной и дополнительной пружиной внутри, кривошипом, по одному комплекту на сторону. В корпус пружин вворачивается винт натяжителя, выворачиванием или заворачиванием которого обеспечивается регулировка натяжения ленты. В случае использования гидравлического натяжения ленты, вместо натяжного винта устанавливается гидроцилиндр с обратным клапаном. Корректировка натяжения осуществляется специальным гидравлическим устройством, которое обеспечивает необходимой натяжение и обеспечивает минимальный свес и отсутствие перетяжки ленты.
Гусеничная лента
Гусеничная лента, двух типов. В случае небольшого пробега, как например при комплектации «харвестер», используется обычная лента со стальным пальцем, состоит из стальных пальцев и траков, в количестве 170 штук, шириной 600 мм или 550 мм. В случае комплектации навесным оборудованием типа форвардер, имеющим большой ресурсный пробег, используется комплектация гусеничной лентой с резиново-армированным пальцем (РМШ) который позволяет увеличить практический ресурс гусеничной ленты до 4000 моточасов, состоит из стальных траков, шириной 550 мм в количестве 146 штук, и пальцев с вулканизированной резиной на пальце (при использовании при температуре ниже – 20 градусов полиуретановой). При использовании гусеничной ленты с обычным стальным пальцем предусмотрена отбойная площадка для отбоя пальцев, которая установлена на конечной передаче и служит для возврата пальцев в рабочее положение в ленте, в режиме обкатки, для исключения участия контроля оператором за состоянием местоположения пальцев в траке.
Блок силовой передачи
Cостоит из передачи конечной левой и правой, заднего моста, коробки скоростей. В случае комплектации сложным навесным оборудованием (лесопосадка), где требуется высокая стабильность в скорости и траектории движения, комплектуется гидрообъёмным ходоуменьшителем с обратной связью, позволяющей обеспечить заданную частоту вращения с высокой точностью, а также датчиками контроля заданной траектории, расположенными в конечных передачах, позволяющие выдерживать траекторию, с погрешностью 1м/1км.
Коробка скоростей
Т5.37А.001 – Коробка механическая, с системой планетарных механизмов, с переключением без разрыва потока мощности во всём диапазоне скоростей с использованием брустерных муфт с дисками. Скоростей вперёд - 9, назад – 3, режим переключения вперёд- назад с остановкой трактора, изменение вперёд с минимума до максимума без остановки в режиме движения без остановки трактора, назад с минимума до максимума без остановки в режиме движения без остановки трактора. Дополнительно имеется возможность установки дополнительного диапазона, который работает от гидромотора с точной контролируемой частотой вращения для высокоточных управляемых систем с помощью программного обеспечения. Гидромотор оснащён датчиками вращения, которые позволяют в режиме точной работы корректировать обороты с точностью отклонения от заданной скорости в пределах 0,5%. Механизм переключения скоростей и реверса представляет компактный узел, находящийся на консоли трактора. Режим включенной скорости индицируется на цифровом табло.
Задний мост
Т5.38.001/001-01 – чугунный, состоит из планетарного механизма, стаканов с солнечными шестернями работающие на масляном клине от давления, которое поступает от масляного насоса, установленного на коробке перемены передач. За счёт этого многократно увеличен ресурс данных основных элементов моста. Поворот осуществляется за счёт механизма, состоящего из комплектов дисков фрикционного и тормозного механизма, работающего в масляной ванне и имеющем систему термостабилизации масла в системе смазки и охлаждения за счёт термостата и наличия штатного радиатора для охлаждения. В систему управления моста 001-01 дополнительно добавлена система планетарной корректировки вращения конечной передачи на каждую сторону с помощью гидромоторов и контроля за счёт датчиков, размещённых в конечных передачах. Данная система предназначена для трансмиссии, работающей в комплексе с цифровой системой управления движения и траектории. Точность соответствия заданной траектории при использовании данной системы позволяет достигнуть точности заданному вращению 1/1000 на один оборот ведущего колеса. Данная функция позволяет выдерживать траекторию движения с точность координат на 1км - 1м. Используемая система дисковых брустерных муфт, имеет внутреннюю систему смазки и охлаждения дисков и является необслуживаемой, кроме режима обслуживания в рамках сервисного сопровождения.
Передача конечная
Т5.39.001 – одноступенчатый редуктор. В отличие от всех производителей, выпускающих данный тип техники, шестерня не на ненадежном болтовом соединении, на плавающем зубчатом соединении ведущей шестерни и ступицы.
Уплотнения
Все уплотнения, используемые при сборке узлов трансмиссии, ходовой, устанавливаются силиконовые или фторкаучуковые, которые позволяют обеспечить большой ресурс без ремонта, отсутствие утечек масла. Рабочая температура уплотнений до +180 градусов.
Карданы и промежуточная опора
На базовом шасси устанавливается два кардана. В промежутке между карданами установлен привод гидронасосов для рабочего оборудования, устанавливаемого на данную базу. Привод допускает установку четырёх гидравлических насосов. Типы устанавливаемых насосов могут быть шестерёнными, аксиально-поршневыми управляемыми, аксиально-поршневыми неуправляемыми.
Кабина одноместная или двухместная
• одноместная - сварная, стальная, ударопрочная, состоящая из жёсткого каркаса, изготовленного из стального профиля и необходимых усилений. Это позволяет эксплуатировать трактор без дополнительной системы защиты ROPS и FOPS. При необходимости на кабину могут быть установлены решётки на переднее, боковые и заднее стекло, которые защитят стекла от мелких деревьев и веток (Защита OPS).
Кабина имеет высококачественную отделку шумо-виброизоляционными материалами. Нижняя часть кабины отделана шумопоглащающим материалом на основе битумных мастик, а сверху дополнительно установлен шумопоглащающий материал на основе вспененного пенополиуретана высокой плотности. Со стороны дизельного двигателя применён высококачественный многослойный изоляционный материал на основе каучуков разной плотности. Для отражения тепла от двигательного отсека дополнительно покрыт защитой из алюминиевой фольги. Дополнительно для уменьшения шума и вибрации, а также для закрытия металлических элементов, внутренняя часть кабины отделана пластиковыми элементами, которые закрывают все металлические части кабины (стойки, поперечные рамки, каркас двери, защитный щиток обслуживания двигателя). Все применённые способы позволяют получить уровни вибрации действующих значений в диапазоне 86-88 Дб в диапазоне частот 8-63 Гц, 82-86 Дб в диапазоне 125-2000 Гц, что позволяет уменьшить утомляемость оператора за рабочую смену. Также по уровню шума (звуковых колебаний) позволяет получить эквивалентные уровни звука в дБА – 60-69 дБА в диапазоне частот от 63-4000 Гц. Также для обеспечения комфортной температуры в кабине установлены две климатических установки, одна сверху, одна снизу. В одной из климатической установок предусмотрена установка кондиционера. Для увеличения теплоотдачи отопителя в холодное время, дополнительно установлен водяной насос для увеличенной прокачки охлаждающей жидкости через радиатор отопителя и увеличения теплоотдачи. Для качественного потока движения воздуха в кабине в верхней части установлена система обратных клапанов, которая позволяет нагнетаемому воздуху двигаться только по заданной траектории.
Так же система внутренней циркуляции воздуха в салоне предусматривает подачу нагнетаемого воздуха по воздуховодам, которые целенаправленно позволяют подавать воздух к необходимым местам (лобовое стекло, боковое стекло, ноги оператора, заднее стекло, рассеянная подача на оператора).
В кабине размещены щиток приборов, пульт управления предпусковым подогревателем (входит в стандартную комплектацию), пульт управления климатической установкой в салоне трактора с возможностью автоматической регулировки климата (климат-контроль), узел управления поворота джойстиком (установлен на сиденье оператора) или полуповоротный руль, поворотное подрессоренное сиденье с регулировкой по наклону и по жёсткости, которое имеет возможность совершать поворот вокруг своей оси до 270 градусов.
В задней части кабины установлен трёх или пятисекционный гидрораспределитель (с ручным управлением, с групповым гидравлическим или электрогидравлическим управлением, с дистанционным автоматическим управлением с центрального пульта), в зависимости от комплектации трактора навесным и вспомогательным оборудованием, предназначенный для управления установленным оборудованием.
Справа размещён рычаг управления реверсом движения.
На консоли размещён селектор выбора скоростей при движении вперёд либо назад.
В верхней части кабины размещены фонари освещения, в передней части установлены четыре галогеновые фары, в задней части установлены две галогеновые фары. Дополнительно для увеличения качества освещения и уменьшения неосвещённых зон предусмотрена установка фароискателя спереди и сзади с управлением из кабины.
Для удобства входа и выхода из кабины предусмотрена откидная подножка. Так же в кабине слева от водителя размещён рычаг стояночного (горного) тормоза, который необходим для фиксации шасси в режиме покоя, не зависимо от наклона поверхности.
В кабине для удобства и поддержания чистоты, на полу имеется легкосъёмный коврик типа лодочка, который позволяет легко вытряхнуть грязь из кабины, не используя глубокую уборку салона, пол ровный, сварен по верхней части профиля.
Так же в кабине имеется люк, при снятии которого появляется возможность доступа к левой части дизельного двигателя и навесным агрегатам. Съёмный люк обклеен высококачественными шумоизоляционными материалами со стороны дизельного двигателя, имеет две защёлки, которые позволяют удерживать люк в закрытом состоянии при эксплуатации трактора.
Дверь кабины имеет ограничитель открывания и возможность фиксации двери в открытом состоянии.
• двухместная (трёхместная), сварная, стальная, ударопрочная, состоящая из жёсткого каркаса, изготовленного из стального профиля, отделанная пластиковыми панелями и вибропоглощающими материалами.
Для обеспечения необходимой защиты каркаса предусмотрена установка дополнительной защиты, которая позволяет обеспечить безопасность по ROPS и FOPS. Для дополнительной защиты при необходимости на кабину могут быть установлены решётки на переднее, боковые и заднее стекло, которые защитят стекла от мелких деревьев и веток (Защита OPS).
Кабина имеет высококачественную отделку шумо-виброизоляционными материалами. Нижняя часть кабины отделана шумопоглащающим материалом на основе битумных мастик, а сверху дополнительно установлен шумопоглащающий материал на основе вспененного пенополиуретана высокой плотности. Двигательный отсек дизельного двигателя, расположенный в центре кабины применён высококачественный многослойный изоляционный материал на основе каучуков разной плотности. Для отражения тепла в двигательном отсеке, дополнительно покрыт защитой из алюминиевой фольги. Дополнительно для уменьшения шума и вибрации, а также для закрытия металлических элементов, внутренняя часть кабины отделана пластиковыми элементами, которые закрывают все металлические части кабины (стойки, поперечные рамки, каркас двери, защитный щиток обслуживания двигателя). Все применённые способы позволяют получить уровни вибрации действующих значений в диапазоне 86-88 Дб в диапазоне частот 8-63 Гц, 82-86 Дб в диапазоне 125-2000 Гц, что позволяет уменьшить утомляемость оператора за рабочую смену. Также по уровню шума (звуковых колебаний) позволяет получить эквивалентные уровни звука в дБА – 60-69 дБА в диапазоне частот от 63-4000 Гц. Также для обеспечения комфортной температуры в кабине установлены две климатических установки, одна слева, одна справа. В климатических установках предусмотрена установка кондиционера. Для увеличения теплоотдачи отопителей в холодное время, дополнительно установлен водяной насос для увеличенной прокачки охлаждающей жидкости через радиатор отопителя и увеличения теплоотдачи. Для качественного потока движения воздуха в кабине в верхней части установлена система обратных клапанов, которая позволяет нагнетаемому воздуху двигаться только по заданной траектории.
Так же система внутренней циркуляции воздуха в салоне предусматривает подачу нагнетаемого воздуха по воздуховодам, которые целенаправленно позволяют подавать воздух к необходимым местам (лобовое стекло, боковое стекло, ноги оператора, заднее стекло, рассеянная подача на оператора).
В кабине размещены щиток приборов, пульт управления предпусковым подогревателем (входит в стандартную комплектацию), пульт управления климатической установкой в салоне трактора с возможностью автоматической регулировки климата (климат-контроль), узел управления поворота джойстиком (установлен на сиденье оператора) или полуповоротный руль, поворотное подрессоренное сиденье с регулировкой по наклону и по жёсткости, которое имеет возможность совершать поворот вокруг своей оси до 270 градусов.
В задней части кабины установлен трёх или пятисекционный гидрораспределитель (с ручным управлением, с групповым гидравлическим или электрогидравлическим управлением, с дистанционным автоматическим управлением с центрального пульта), в зависимости от комплектации трактора навесным и вспомогательным оборудованием, предназначенный для управления установленным оборудованием.
Со стороны пассажира, в зависимости от требований заказчика, устанавливается либо подрессоренное сиденье (в формате кабины двухместная), либо два откидных неподрессоренных сиденья.
В задней части кабины установлен трёх или пятисекционный гидрораспределитель (с ручным управлением, с групповым гидравлическим или электрогидравлическим управлением, с дистанционным автоматическим управлением с центрального пульта), в зависимости от комплектации трактора навесным и вспомогательным оборудованием, предназначенный для управления установленным оборудованием.
Справа размещены рычаги управления коробкой перемены передач и реверсом движения. В верхней части кабины размещены фонари освещения, в передней части установлены четыре галогеновые фары, в задней части установлены две галогеновые фары.
Для удобства входа и выхода из кабины предусмотрены откидные подножки со стороны водителя и пассажира.
Так же в кабине слева от водителя размещён рычаг стояночного (горного) тормоза, который необходим для фиксации шасси в режиме покоя, не зависимо от наклона поверхности.
В кабине для удобства и поддержания чистоты, на полу имеется легкосъёмный коврик типа лодочка со стороны водителя и со стороны пассажира, который позволяет легко вытряхнуть грязь из кабины, не используя глубокую уборку салона, пол ровный, сварен по верхней части профиля.
Так же в кабине имеются люки, при снятии которых соответственно появляется возможность доступа к левой и правой части дизельного двигателя.
Щиток приборов и узел электрооборудованием
Состоит из системы индикации, состоящей из электронного цифрового ЛСД – монитора, с размером 10 дюймов, на котором отображаются все параметры систем на тракторе, режимы отклонения, место отклонения. Система цифрового контроля и индикации позволяет производить перед запуском проверку всех систем, так же контролировать все параметры при движении трактора, индицировать на панель только необходимые данные (скорость, тахометр, уровень топлива) не отвлекая внимания оператора, и индицируя со звуком зуммера только параметры, которые имеют отклонения от рабочих параметров режима эксплуатации.
Так же на щитке приборов размещены псевдосенсорные кнопки, предназначенные для управления электрооборудованием на тракторе.
В случае применения системы поддержания точной скорости и траектории движения трактора, дополнительно устанавливается система контроля и управления. Связь трактора работает с системой цифрового контроля и управления.
Аккумуляторы
Расположены в аккумуляторном отсеке в задней части кабины.
Так же в верхней части аккумуляторного блока размещён воздухофильтр с циклоном, что позволяет проводить ежесменное техническое обслуживание (продувку фильтра первой ступени) с наименьшими временными затратами.
На трактор устанавливаются гелиевые аккумуляторы, ёмкостью до 90А.ч., имеющие пусковой ток до 1000 А, которые позволяют производить более уверенный пуск в холодное время.
Дизельный двигатель
На базовое шасси предусмотрена установка дизельного, рядного, шестицилиндрового двигателя, серии Д-461 или серии Д-3061. Мощность устанавливаемого двигателя варьируется от 155 до 400 л.с., в зависимости от необходимой мощности для обеспечения полного выполнения всех возложенных задач. Крутящий момент двигателя от 850 до 1800 Нм.
Для уменьшения времени при ежесменном обслуживании оператором, на двигатель установлен электронасос подкачки топлива, фильтр топлива с влагоотделителем и индикацией наличия воды в топливе.
Так же на расширительном бачке размещён датчик уровня охлаждающей жидкости, который индицирует на цифровом табло, индицирующий критический уровень охлаждающей жидкости.
Для режима зимней эксплуатации трактора предусмотрена система подогрева дизельного топлива в зоне забора топлива с использование системы охлаждения трактора.
Блок радиаторов
Состоит из радиатора системы охлаждения двигателя, радиатора кондиционера, на который установлена индивидуальная пара вентиляторов охлаждения, имеющие возможность реверсного включения вращения, радиатор охлаждения трансмиссионного масла.
В обычном режиме вентиляторы используются системой для охлаждения радиатора кондиционера, дополнительно подключены к системе аварийного охлаждения дизельным двигателем, когда штатный вентилятор не справляется с охлаждением, дополнительно помогают за счёт нагнетания дополнительного воздуха. Так же вентиляторы имеют реверсное включение, которое включается по определённому алгоритму и проводит обратный продув радиаторов, чтобы уменьшить межсервисное обслуживание оператором, связанное с продувкой блока радиаторов.
Для уменьшения воздействия на блок радиаторов вибраций, передаваемых от движущегося трактора, блок радиаторов установлен на амортизаторы АКСС-60.
Облицовка
Облицовка трактора в случае комплектации с одноместной кабиной состоит из раздельных капотов, который каждый по необходимости открывается и имеет систему защелок и уплотнителей, для избежания вибраций во время движения. Дополнительно для уменьшения внешнего шума капот и внутренняя часть отделаны шумоизоляционным материалом на основе битумных мастик. Так же в аккумуляторном отсеке установлена дополнительная откидная подножка, облегчающая доступ к двигателю во время сервисного обслуживания.
- Масса эксплуатационная базового шасси с установленным толкателем, в пустом состоянии не более 13 700 кг.
- Масса эксплуатационная базового шасси с установленным толкателем, не более 14 100 кг.
- Масса эксплуатационная шасси с установленным навесным оборудованием и толкателем, не более 34 300 кг.
-
Технические характеристики ТГУ-6 №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 ТГУ-6 Трактор гусеничный универсальный, модель соответствует требованиям ТУ 28.92.50-001-2971983-2020 от 18.12.2020 г., настоящих технических условий и комплекта конструкторских документов согласно спецификации. Тип Гусеничный универсальный общего назначения Тяговый класс 6 Номинальное тяговое усилие, кН 60 Условный тяговый КПД при испытании на стерне, не менее 0.78 Наибольшая тяговая мощность (из ряда максимальных тяговых мощностей по передачам в соответствии с устанвливаемых дизельных двигателей) на треке по ГОСТ 7057, кВт (л.с.) 292(412) Удельный расход топлива при наибольшей тяговой мощности, г/кВт.ч, (г/л.с.ч.) не более 168 (219) Скорость движения при номинальном тяговом усилии, м/с (км/ч) 5… 9 Скорость движения при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и отсутствии буксования, км/ч, переднего хода наименьшая замедленная 2.1 наименьшая замедленная (с ходоуменьшителем) 0.56 наибольшая рабочая 9 наибольшая транспортная 12.8 Скорость движения при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и отсутствии буксования, км/ч, заднего хода наименьшая 2.17 наибольшая 7.288 Масса базового шасси, кг: конструкционная без рабочего оборудования 12330±3%... 12630±3% эксплутационная 13150±3%... 13450±3% Габаритные размеры, мм длина транспортном положении без навесных систем 6620±100 ширина общая ( с траками шириной 500 мм) 2550±15 высота 3200±100 База трактора, мм 3620±10 Колея, мм 2050±10 Дорожный просвет при непогруженных почвозацепах, мм 530 Наименьший радиус поворота, м 2.72 Глубина преодолеваемого брода, м 0.8 Время подготовки к эксплуатации трактора к работе (при температуре окружающего воздуха -- 25 С), при установленном предпусковом подогревателе, мин, не более 30 Время подготовки дизеля к работе и время его пуска (при температуре окружающего воздуха -- 25 С), при установленном предпусковом подогревателе, мин, не более 40 Возможность программирования таймера готовности трактора с устанвокой времени заводки и подготовки к установленному времени готового к эксплуатации есть, с использованием программирования Заправочная ёмкость топливного бака/топливных баков трактора должная обеспечивать продолжительность движения без дозаправки топливом при нагрузке двигателя, составляющие 70% эксплутационной мощности, моточасов 12 Ддлительность непрерывной работы без дозаправки топливом при 90% загрузки от эксплутационной мощности дизеля, ч, не менее 10 Навесосопособность трактора от эксплутационной массы трактора, не менее, % на рабочей площадке 125 передней навеске 30 Максимальное давление жидкости в гидросистеме в гидравлической системе с неуправляемым расходом, МПа 16 в гидравлической системе с управляемым расходом, МПа 35 Угол поперечной статической устойчивости трактора, град., не менее 35 Предельные углы подъема и спуска, град. без прицепа 30 с прицепом 20 Среднее замедление при торможении, м/с2, не менее 3.5 Тормозной путь трактора, движущегося по сухому и твердому грунту со скоростью 10 км/ч, не более 6 Габариты рабочей площадки для устанвоки навесного оборудования длина х ширина, мм 3100х1200 Максимальные габариты устанвливаемого навесного оборудования на рабочую площадку, дина х ширина, мм 5100х2700 Максимальная масса эксплуатации устанвливаемого навесного оборудования на рабочую площадку, кг 20,000 Количество возможных к установке гидронасосов, для обеспечения навесного оборудования, шт 4 -
-
Двигатель дизельный WD10 №пп Объект характеристики Характеристика объекта 1 Тип двигателя Дизельный, шестицилиндровый, рядный, четырёхтактный с непосредственным впрыском топлива, с наддувом воздуха 2 Марка двигателя WD10G178E25 3 Рабочий объём, л 9.975 4 Номинальная частота вращения коленчатого вала, мин-1 1850±35 5 Максимальный крутящий момент,Н/м 980 6 Диапазон оборотов максимального крутящего момента, об/мин 1100… 1400 7 Мощность дизеля по ГОСТ 18509 кВт (л.с.) номинальная 126,5+7,5(178+8) эксплутационная 125+7,5(175+10) 8 Удельный расход топлива г/кВт·ч (г/л.с.ч), не более при эксплуатационной мощности 209 (145) при максимальной мощности 220 (168) при работе через ВОМ 225 (170) 9 Корректировочный коэффициент запаса крутящего момента дизеля по ГОСТ 18509, %, не менее 35 10 Пуск дизеля прямой электростартерный 11 Система охлаждения жидкостная, принудительная закрытого типа с автоматическим поддержанием теплового режима дизеля 12 Экологические показатели Евро-2 13 Система топливоподачи Электроподкачивающий насос топлива с индикатором наличия воды в топливе с отстойником 14 Крепление дизеля По трёхточечной схеме на элластичных опорах -
Двигатель дизельный Д-461 №пп Объект характеристики Характеристика объекта 1 Тип двигателя Дизельный, шестицилиндровый, рядный, четырёхтактный с непосредственным впрыском топлива, с наддувом воздуха 2 Марка двигателя Д-3067-03 3 Рабочий объём, л 11.15 4 Номинальная частота вращения коленчатого вала, мин-1 1850±35 5 Частота вращения коленчатого вала, мин-1 минимальная 700 максимальная 1960 6 Максимальное значение крутящего момента, Нм, не менеее 860 7 Диапазон оборотов максимального крутящего момента, об/мин 1300… 1500 8 Мощность дизеля по ГОСТ 18509 кВт (л.с.) номинальная 119+7,5(168+8) эксплутационная 113,5+7,5(160+10) 9 Удельный расход топлива г/кВт·ч (г/л.с.ч), не более при эксплуатационной мощности 211 (155) при максимальной мощности 230 (169) при работе через ВОМ 235 (170) 10 Корректировочный коэффициент запаса крутящего момента дизеля по ГОСТ 18509, %, не менее 25 11 Пуск дизеля прямой электростартерный 12 Система охлаждения жидкостная, принудительная закрытого типа с автоматическим поддержанием теплового режима дизеля 13 Экологические показатели Евро-2 14 Система топливоподачи Электроподкачивающий насос топлива с индикатором наличия воды в топливе с отстойником 15 Ёмкость системы охлаждения без радиатора, л 20 16 Масса двигателя, кг 1020 17 Крепление дизеля По трёхточечной схеме на элластичных опорах -
Двигатель дизельный Д-3067 №пп Объект характеристики Характеристика объекта 1 Тип двигателя Дизельный, шестицилиндровый, рядный, четырёхтактный с непосредственным впрыском топлива, с наддувом и охлаждением наддуваемого воздуха 2 Марка двигателя Д-3067-03 3 Рабочий объём, л 11.15 4 Номинальная частота вращения коленчатого вала, мин-1 2000±35 5 Частота вращения коленчатого вала, мин-1 минимальная 700 максимальная 2160 6 Максимальное значение крутящего момента, Нм, не менеее 1700 7 Диапазон оборотов максимального крутящего момента, об/мин 1300… 1500 8 Мощность дизеля по ГОСТ 18509 кВт (л.с.) номинальная 294+7,5(400+8) эксплутационная 285+7,5(385+10) 9 Удельный расход топлива г/кВт·ч (г/л.с.ч), не более при эксплуатационной мощности 211 (155) при максимальной мощности 230 (169) при работе через ВОМ 235 (170) 10 Корректировочный коэффициент запаса крутящего момента дизеля по ГОСТ 18509, %, не менее 25 11 Пуск дизеля прямой электростартерный 12 Система охлаждения жидкостная, принудительная закрытого типа с автоматическим поддержанием теплового режима дизеля 13 Экологические показатели Евро-2 14 Система топливоподачи Электроподкачивающий насос топлива с индикатором наличия воды в топливе с отстойником 15 Ёмкость системы охлаждения без радиатора, л 25 16 Масса двигателя, кг 1120 17 Крепление дизеля По трёхточечной схеме на элластичных опорах
-
-
-
Технические характеристики трансмиссия обычная работа №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Трансмиссия гусеничного трактора ТГУ-6 Трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки скоростей с безразрывным переключением скоростей, заднего моста с комплектом брустерных муфт управления поворотом, и конечных передач левой и правой, 2 Раздаточная коробка механическая, с полужёсткой соединительной муфтой, приводом гидронасосов навесной системы и механизмом отключения трансмиссии 3 Карданная передача жёсткая на игольчатых подшипниках 4 Коробка перемены передач механическая, ступенчатая, переключаемая под нагрузкой без разрыва потока мощности с помощью гидравлических брустерных муфт 5 Количество скоростей вперёд 9 6 назад 3 7 Наибольшее отношение смежных передаточных чисел в рабочем диапазоне скоростей 1.21 8 Главная передача одноступенчатый редуктор с коническими шестернями 9 Конечная передача двухступенчатый редуктор с цилиндрическими шестернями 10 Механизм поворота дисковые муфты и тормоза, работающие в сухих отсеках 11 Тормоз рабочий дисковый, работающий в сухом отсеке 12 Тормоз остановочный совмещён с рабочим тормозом 13 Управление механизмом поворота гидроусилители Г-48 -
Технические характеристики трансмиссия высокоточная работа №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Трансмиссия гусеничного трактора ТГУ-6 Трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки скоростей с безразрывным переключением скоростей, с возвожностью установки высокой точности вращения с корректировкой с датчиками вращения, заднего моста с комплектом брустерных муфт управления поворотом, планетарных редукторов на брустерах с дополнительной корректировкой с помощью гидромоторов соответствия заданной траектории и датчиками на каждой конечной передаче, и конечных передач левой и правой, 2 Раздаточная коробка механическая, с полужёсткой соединительной муфтой, приводом гидронасосов навесной системы и механизмом отключения трансмиссии 3 Карданная передача жёсткая на игольчатых подшипниках 4 Коробка перемены передач механическая, ступенчатая, переключаемая под нагрузкой без разрыва потока мощности с помощью гидравлических брустерных муфт, с дополнительным диапазоном ,корректируемой скоростью с поморщью гидромотора и систем автоматики 5 Количество скоростей вперёд 9 6 назад 3 Мощность гидромотора, осуществля.щего корректировку вращения, кВт 21 Точность поддержания заданного вращения, сек/об 6 7 Наибольшее отношение смежных передаточных чисел в рабочем диапазоне скоростей 1.21 8 Главная передача одноступенчатый редуктор с коническими шестернями 9 Конечная передача двухступенчатый редуктор с цилиндрическими шестернями 10 Механизм поворота дисковые муфты и тормоза, работающие в масле 11 Тормоз рабочий дисковый, работающий в масле 12 Тормоз остановочный совмещён с рабочим тормозом 13 Мощность моторредуктора, осуществляющего корректировку траектории движения, кВт 24 Точность поддержания заданной траектории на выходе на конечную передацу, сек/об 6 14 Способ корректрровки точной траектории с помощью дополнительных планетарных редукторов и доворотом или отворотом гидромоторами с датчиками и обратной связью 15 Система управления трансмиссией цифровая система управления механизмами
-
-
Технические характеристики несущей и ходовой системы №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Гусеничное шасси универсальног трактора ТГУ-6 Шасси, с независимыми опорными каретками в количестве 6 штук, с спаренными колёсами на балансире, упругими элементами - пружинами, с 6-тью поддерживающими катками, с гидравлическим или механическим натяжением мелкозвонной гусеничной ленты 2 Рама сварная из лонжеронов замкнутого прямоугольного профиля и поперечных связей 3 Подвеска трактора упругая, индивидуальная, состоящая из рычага, в который установлен балансир с опорными катками, упирающуюся на опру, которая в свою очередь опирается на три пружины 4 Гусеница мелкозвенчатые со стальными звеньями, со стальными или резиновоармированнми пальцами 5 Ведущие колёса зубчатые одновенцовые, цельные 6 Направляющие колёса стальные,однобордовые, установленные на кривошипах по одному с каждой стороны 7 Опорные катки стальные, однобордные, по шесть катков с каждой стороны 8 Поддерживающие катки стальные, однобордные, по три катка с каждой стороны 9 Механизм натяжения гусеницы механический ручной или гидравлический автоматический от гидросистемы 10 Механизм амортизации направляющего колеса механический, с упругим элементом - многовитковой пружиной соответствующей жёсткости -
-
Технические характеристики кабина одноместная №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Кабина трактора ТГУ-6 каркасная, шумоизоляционная, одноместная, однодверная, с обеспечением комфортных и безопаных условий труда в соответствии и требованиями ССБТ, с дополнительной защитой пластиком внутренних поверхностей 2 Обозначение кабины Т5.45.001 3 Наличие системы защиты ROPS соотвествует 4 Наличие системы защиты FOPS соотвествует 5 Наличие системы защиты OPS при установке соответствует 6 Дополнительная защита кабины Возможна установка по требованиям заказчика 7 Сиденье оператора подрессоренное отвечающие требованиям ГОСТ20062, имеющая механизм поворота на 180°, с механизмом фиксации в рабочем и повёрнутом состоянии 8 Дополнительное сиденье отсутствует 9 Система нормализации климата основная отопительная установка размещена в нижней части кабины, дополнительная отопительная установка, размещена в верхней части кабины, совмещёная с ситемой кондиционированием воздуха 10 Оборудование кабины стеклоочистители переднего и заднего стекол с электрическим приводом, устройство для крепления термоса или другой емкости для питьевой воды, крючок для верхней одежды оператора, противосолнечный козырек,плафон внутреннего освещения, аптечка первой медицинской помощи 11 Устройство для улучшения доступа складная подножка с защёлкиванем в транспортном положении, и защёдкиванием в раскрытом состоянии 12 Обеспечение устройством аварийного выхода В случае заклинивании двери, возможен эвакуационных выход через форточку, расположенную с противоположной стороны от двери -
Технические характеристики кабина двухместная №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Кабина трактора ТГУ-6 каркасная, шумоизоляционная, двух- или трёхместная, двухдверная, с обеспечением комфортных и безопаных условий труда в соответствии и требованиями ССБТ, с дополнительной защитой пластиком внутренних поверхностей 2 Обозначение кабины Т6.45.001 3 Наличие системы защиты ROPS необходима дополнительная установка защиты 4 Наличие системы защиты FOPS необходима дополнительная установка защиты 5 Наличие системы защиты OPS при установке соответствует 7 Сиденье оператора подрессоренное отвечающие требованиям ГОСТ20062, имеющая механизм поворота на 180°, с механизмом фиксации в рабочем и повёрнутом состоянии 8 Пассажирское сиденье в случае комплектации "двухместная", пассажирское сиденье установлено анологичное водительскому, в случае комплектации "трёхместная" вместо подрессоренного сиденья устанвливается два жёстких откидных сиденья с соответствующими требованиями по безопасности 9 Система нормализации климата основная отопительная установка размещена в нижней части кабины, дополнительная отопительная установка, размещена в верхней части кабины, совмещёная с ситемой кондиционированием воздуха 10 Оборудование кабины стеклоочистители переднего и заднего стекол с электрическим приводом, устройство для крепления термоса или другой емкости для питьевой воды, крючок для верхней одежды оператора, противосолнечный козырек,плафон внутреннего освещения, аптечка первой медицинской помощи 11 Устройство для улучшения доступа складная подножка с защёлкиванем в транспортном положении, и защёдкиванием в раскрытом состоянии, установлена со стороны водительской и пассажирской двери
-
-
Технические характеристики управления №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Система управления механизмами трактора ТГУ-6 Система управления движением, скоростью, траекторией, выполнения функциональных работ 2 Управление системой охлаждения трансмиссии и двигателя автоматическая, с дополнительным охлаждением вентилятором дизеля, а также дополнительным охлаждением двумя вентиляторами системы кондиционирования 3 Органы включения приводов гидромоторов ручками на приводном редукторе 4 Органы управления электрическими компонетами псевдосенсорными кнопками на панели 5 Органы управления трактором и навесными системами дизелем рукоятка и педаль коробкой передач педаль для старта, рукоятка переключения диапазонов, отдельный рычаг переключения скоростей муфтами поворота полуповоротный руль с переводом правщения в механизм движения и механизмом привода на каждый борт тормозами педаль с возможностью сблокирования с тормозами прицепа гидросистемой навески рукоятки гидрораспределителя ходоуменьшителем два рычага, регулятор настройкой скорости с помощью кнопок на панели и индикации на мониторе -
Технические характеристики устанавливаемых навесных систем №п/п Объект характеристики Характеристика объекта Передняя навеска Толкатель Толкатель без изменения траектории толкателя по отношению к направляющим 1 Размеры толкателя, мм 450 х 2500 2 Ход толкателя по отеношению к опорной поверхности, мм от -150 до 800 Бульдозерная навеска с неповоротным бульдозерным отвалом ОБГН-2 Бульдозерная навеска с неповоротной бульдозерной допатой, имеющей возможность с помощью винтовых опор изменять угол наклона лопаты и подъёмом/опусканием двумя длиноходовыми гидроцилиндрами 1 Размеры бульдозерной лопаты, мм 1100 х 2800 2 Ход бульдозерной лопаты по отеношению к опорной поверхности, мм от -100 до 900 3 Размеры изменения наклона бульдозерной лопаты по отношению к толкателям, град от - 15 до 10 Бульдозерная навеска с неповоротным бульдозерным отвалом ОБГНУ-2П Бульдозерная навеска с поворотной бульдозерной допатой, имеющей возможность с помощью винтовых опор изменять угол наклона лопаты, изменять угол повороты лопаты по оси с помощью гидроцилиндров и подъёмом/опусканием двумя длиноходовыми гидроцилиндрами 1 Размеры бульдозерной лопаты, мм 1100 х 2800 2 Ход бульдозерной лопаты по отеношению к опорной поверхности, мм от -100 до 900 3 Угол поворота по оси бульдозерной лопаты, град от 345 до 15 4 Размеры изменения наклона бульдозерной лопаты по отношению к толкателям, град от - 15 до 10 Бульдозерная навеска с клинобульдозерным отвалом ОБГН-4 Бульдозерная навеска с клинобульдозерной допатой, имеющей возможность с помощью винтовых опор изменять угол наклона клина и подъёмом/опусканием двумя длиноходовыми гидроцилиндрами 1 Размеры клина, мм 1100 х 2800 2 Ход клинобульдозерной лопаты по отеношению к опорной поверхности, мм от -100 до 600 3 Размеры изменения наклона бульдозерной лопаты по отношению к толкателям от - 5 град до 10 град Бульдозерная навеска шарнирная усиленная с установкой навески типа "мульчер" с мощность привода до 200 кВт Шарнирная бульдозерная усиленная навеска с вызодом гидравлической жидкости от гидронасоса с расходом жидкости до 300 литров, с навеной возможностью 4500 кг 1 Количество шарниров навески, шт 4 2 Ход навески, мм от -100 до 1000 3 Максимальная мощность гидравлического привода мульчера, кВт 210 4 Максимальная масса устанавливаемого мульчера, кг 4000 5 Максимальная ширина устанавливаемого мульчера, мм 2600 Бульдозерная навеска с установленными приводными роторными рыхлителями Шарнирная бульдозерная усиленная навеска с вызодом гидравлической жидкости от гидронасоса с расходом жидкости до 300 литров, с навеной возможностью 4500 кг, установленными поворотными гидроприводами с устанволенными на них роторами с приводом 1 Количество шарниров навески, шт 4 2 Ход навески, мм от -100 до 1000 3 Количество плеч ротров, шт 2 4 Количество гидромоторов поворота ротора, шт 1 5 Ширина колей использования роторов, мм от 2400 до 5800 6 Глубина работы использования роторов, мм, не менее 150 7 Частота вращения ротора, об/мин от 8 до 54 8 Возможность вращения в прямом и реверсном направлении имеется без ограничения использования 9 Диаметр роторов по уставновленным пальцам ротора, мм 1100 10 Масса навесной системы с роторами, кг 3800 -
Технические характеристики электрооборудования №п/п Объект характеристики Характеристика объекта 1 Электрооборудование трактора ТГУ-6 Однопроводная, с соединением отрицательных полюсов изделий электрооборудования на "массу", с цифровой системой системой управления и коммутации, с отражением параметров на мониторе 2 Напряжение питания, В 24 3 Генератор, кВт 1 4 Аккумуляторная батарея 6 СТ 190 или 6СТ-190А (2шт) 5 Число световых точек на тракторе спереди 4 сзади 4 6 Количество управляемых фароискателей спереди 1 7 Средства контроля рабочих параметров на тракторе Контроль автоматический с помощью контроллера, с отображением на мониторе параметров, имеющих отклонение от заданных величин 8 Средства коммутации псевдосенсорные кнопки с настройкой задержки включения 9 Системы коммутации Коммутационные элементы за счёт твёрдотельных реле с самовосстанавливающихся предохранителей 10 Возможность самодиагностики имеется, с передачей данных и записью отклонений в память управляющего контроллера
-
На рабочей площадке гусеничного шасси установлена навеска "Автоматизированный лесопосадочный комплекс" со съёмным контейнером кассет с саженцами, с водяной ёмкостью, с системой цифрового управления посадкой и системой автоматического контроля выполнения операций изъятия саженецев из склада кассет, передача кассет для извлечения саженцев, извлечение саженцев и передача в посадочную головку, формирование лунки и посадка саженца
-
На рабочей площадке гусеничного шасси размещён "Самосвальное оборудование" с объёмом кузова до 12 м3, с разгрузкой кузова назад, с подъёмом двумя гидроцилиндрами, с автоматом закрытия заднего борта после опускания кузова
-
На рабочей площадке гусеничного шасси размещён "Крановое оборудование типа Галичанин или Клинцы" поворотной площадкой, грузоподъёмностью 25 тонн, с необходимыми аутригерами, обеспечивающих вывешивание шасси во время работы крана, с длиной стрелы крана до 24 метров